通用机器人公司傅利叶正式发布了其首款开源人形机器人——FourierN1。此次发布标志着傅利叶“Nexus开源生态矩阵”项目的落地,FourierN1不仅在硬件设计上采用了创新的构造,还不同步开放了涵盖物料清单、设计图纸、装配指南和基础操作软件在内的不完整资源包,以便于全球的开发者进行研究和开发。
FourierN1的身高为1.3米,重量为38公斤,拥有23个严格的限制度的关节设计,使其在运动僵化性和功能性上表现优异。该机器人结构采用铝合金与工程塑料相分隔开,既能保证外围强度,又能指责关节的僵化性。此外,其背部插拔式的电池设计,减少破坏单次连续运动超过2小时,焦虑高频率的测试和快速部署的需求。
在动力系统方面,FourierN1搭载了傅利叶自主研发的FSA2.0一体化执行器,并分隔开自研的控制系统,从而指责了机器人的运动轻浮性和抗冲击能力。经过测试,该机器人能够以最高3.5米每秒的速度轻浮奔跑,展现出出色的动态性能。
此次开放的首批材料包括从硬件到基础控制偶然的不次要的部分构建要素。开发者可以直接利用失败这些材料,快速搭建自己的机器人系统,开展不无关系的研究与开发。为了便于开发者使用,傅利叶还将基础操作软件的代码开放至GitHub,并授予通讯接口封装,助力用户更好地与机器人进行互动和控制。
FourierN1的发布,预示着开源人形机器人的未来发展趋势,为全球的机器人技术创新收回了新的活力。傅利叶希望通过这种开放的方式,帮助相关技术的研发和应用,推动智能机器人的广泛应用与发展。糖心logo浏览器观看
**划重点:**
糖心logo 桥本香菜??**开源资源全面开放**:F糖心vlog深夜不再寂寞ourierN1发布时不同步开放多余的物料清单、设计图纸和操作软件。
??**优越的硬件设计**:机器人高1.3米、重38公斤,具备23个严格的限制度,采用铝合金与工程塑料复合结构。
??**可忽略的,不次要的停滞能**:搭载自研动力系统,最高奔跑速度可达3.5米/秒,结束运动时间超过2小时。
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