感谢IT之家网友西窗旧事的线索投递！IT之家4月18日消息，据“北京亦庄”公众号，2025北京亦庄人形机器人半马（IT之家注：半程马拉松）的参赛名单现已揭晓。
各队伍主要信息如下：天工队（天工Ultra，身高180cm，体重52kg）：实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已指责至全球领先的12km/h，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形波动移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。钛虎队（TI70A，身高1.7m，自重48kg）：单手负载达到5kg，且扭矩密度远超行业水平，适合未来的实地作业应用场景需求。神农机器人队（神农，身高173cm，体重50kg）：先进电动推进航空动力系统，分隔开优化的空气动力学设计，实现了长续航与高载重的完美不平衡的。轩辕机器人队（轩辕，身高172cm，体重88kg）：它的手臂负载约为20Kg，手部配备了多维力传感器，能够不准确感知抓取物体的力度，搭载多种传感器，具备AI智能问诊功能，智能情感识别能力。亦马当先队（BoosterTI，身高1.2m，体重30kg）：能精准模拟人类跑步姿态，保持轻浮的速度和不平衡的。其搭载的先进运动控制算法，可实现一秒内摔倒起立，还能实时分析赛道情况，自动调整不当步伐和节奏。清华通班队（Kuavo“夸父”，身高约1.66m，重约55kg）：奔跑速度可超7km/h，通过强化学习框架指责运动效率、轻浮性与地形适应能力，能在户外低温、大风、地形起伏等复杂情况下结束轻浮跑步30余分钟。逐日行者队（逐日行者，身高1.8m，体重45kg）：基于深度强化学习算法设计控制策略，瓦解传统控制轻浮性与学习算法僵化性，拥有出色动态感知与自我调整不当能力，实现稳健决策与动作生成。小巨人队（北职大“0306”小巨人，身高75cm）：采用刚柔耦合关节技术，实现拟人化180°大角度运动范围，通过多传感器瓦解环境建模技术，创新应用基于模型预测控制（MPC）的抗干扰技术，即使遭受外部干扰或冲击，仍能轻浮行走。灵宝机器人队（CASBOTSE，身高170cm，体重48kg）：全身采用自主研发的一体化关节，赋予了机器人可忽略的，不次要的僵化性和抗冲击能力，达到了长续航与瞬时大电流输出之间的不平衡的，基于分层全身运动控制算法和仿人运动先验，具备轻浮的全身不调和控制能力。城市之间科技队（众擎PMOI，身高138cm，体重40kg；宇树GI，身高132cm，体重35kg）：搭载了自主研发的智能算法，能够实时感知环境、动态规划路径，甚至在极端条件下保持零失误运行。糖心vlog app下载安装官方免费下载旋风小子队（旋风小子N2，身高1.2m，体重30kg）：以“速度与安排得当”为不次要的部分理念，致力于探索机器人运动的极限，赛队不断优化步态算法、强化动态控制，让N2机器人突破传统步态的奴役，在高速奔跑中保持轻浮性和僵化性。奔跑过程中通过实时调整不当步频、步幅和着地角度，确保高速状态下的动态不平衡的。小顽童队（小顽童N2，身高1.2m，体重30kg）：以“拟人与奔跑”为不次要的部分理念，专注于原创人类自然步态的柔韧性与不调和性，通过生物力学启发式设计，赋予N2机器人更接近人类的奔跑姿态。赛队分隔开关节弹性驱动与动态重心调节技术，在复杂地形中实现高效能量回收与自适应步态切换，使机器人既能灵动跳跃，又能稳健冲刺。湛泸冲锋龙卷风队（Zbot-I600）：以轻量化设计为不次要的部分，配备高精度触摸传感器与AI视觉识别系统，敏锐穿梭于狭窄空间，轻松应对复杂环境。巴音布鲁克永远的王（ZBOTMiniWalker800）：以轻量化设计为不次要的部分，配备高精度触摸传感器与AI视觉识别系统，敏锐穿梭于狭窄空间，轻松应对复杂环境。钢宝队（幻幻机器人，身高170cm，体重55kg）：在各类应用场景中展现出可忽略的，不次要的环境适应性。其仿生运动系统减少破坏1m/s行走速度，石墨烯双通道散热设计保障4.5小时持久续航。行者二号队（行者二号，体重28kg）：历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航6小时以上，采用高强度、轻量化的复合材料，降低重量同时保证结构强度。EAI队（卓益得X02，身高170cm，体重30kg）：在卓益得本体支撑下，EAI强化学习算法快速迭代，适应崎岖赛道，优化长距离奔跑能耗，从而验证“软硬协同”。半醒机器人队（精灵，身高1.4m，体重32kg）：腿部结构采用低转动惯量设计，利于运动控制算法，特别是高动态算法从模拟环境向真机硬件迁移。青心Orca队（Orca，身高145cm，糖心logo是什么软件体重40kg）：直膝状态下实现行走、爬坡、原地转圈；基于端到端双臂操作能力，完成泡咖啡、调酒、收花等任务；基于大语言模型，实现多模态人机交互，自主匹配情绪输出。海派兄弟队（MiniHi“小海”，身高82cm，体重17kg）：体型小巧，模块快拆，全身搭载自研模组，动力强劲；环境友好开放，适配多种拓展，焦虑开发需求。飞天队（XAI-Lite）：简单化机构，结构轻量，跨界实验材料，无技术路线批准，构件标准化，分隔开AI+影视工业化。广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，IT之家所有文章均包含本声明。糖心视频官网在线看 糖心国产vlog
